يجب الحفاظ على نظافة الموجهات والمحامل الموجودة على جميع الأعمدة وتشحيمها بشكل جيد:

1. إذا كان الروبوت يعمل في بيئة متربة، فيجب تنظيف قضبان التوجيه بشكل متكرر.

2. إذا وجدت أي شظايا معدنية أو مسحوق، فقد يشير ذلك إلى سوء التشحيم.

3. تمتلك معظم المناولات أنظمة تشحيم آلية وأجزاء تحتاج إلى الاستبدال بانتظام.

إحدى النقاط الأساسية في الحفاظ على عمل الروبوت بشكل جيد هي ببساطة المراقبة والاستماع. القيام بذلك يمكن أن يكشف الكثير عن التشغيل الشامل للروبوت:

1. يعمل المناول من خلال حركات محددة، لذا استمع لأي أصوات غير طبيعية، مثل الصفير والنقر وما إلى ذلك، والتي تشير إلى أن المحمل لا يمكن أن يدور بشكل طبيعي أو أن بعض المكونات الأخرى عالقة.

2. عندما يتحرك جزء الرابط من المناول على طول سكة التوجيه المجهزة بكابلات الطاقة وخراطيم التفريغ، فإنه سيصدر صوت تكتكة عادي، ولكن الصوت سلس ومستقر.

3. تحقق من أي محامل يمكن ملاحظتها للتأكد من أنها تدور بسلاسة. إن مجرد التحقق من علامات التآكل أو التعديلات والاستماع إليها يمكن أن يقطع شوطًا طويلًا نحو الحفاظ على عمل الروبوت الخاص بك على النحو الأمثل.

إذا كان المناول مدفوعًا بمعدات نقل إطار التجميع، انتبه إلى ما إذا كان هناك أي تردد أو اهتزاز أثناء التشغيل. يمكن أن تشير أي حركة بخلاف الحركة السلسة والسلسة إلى تلف نظام القيادة أو وجود جسم غريب بداخله:

1. ادفع واسحب الذراع المتحرك: عندما يدفع المناول للأسفل، فإن الطريقة السريعة للتحقق من الحركة أو رد الفعل العكسي بين شعاع التجميع ومعدات النقل هي دفع وسحب الذراع المتحرك لتشعر بالحركة غير الطبيعية (مختلفة ذهابًا وإيابًا الحركات). ومع ذلك، نظرًا لأن التفاوتات المسموح بها من قبل الشركة المصنعة دقيقة للغاية، فإن طريقة الاختبار هذه ستكون غير دقيقة للغاية.

2. ضبط رد الفعل العكسي: إذا كنت تشك في أنه قد تكون هناك مشكلة في شعاع التجميع ومعدات النقل، فإن الطريقة الأفضل هي استخدام قاعدة عداد مغناطيسية طويلة المدى. بعد ضبط رد الفعل العكسي وفقًا لتعليمات الشركة المصنعة، تحقق من شوط العمود بالكامل للتأكد من عدم وجود إحكام بين شعاع التجميع ومعدات النقل.

3. استبدل المكونات في نفس الوقت: إذا تعذر تعديل فجوة الأسنان، فقد يتآكل إطار التجميع ومعدات النقل ويلزم استبدالهما. إذا كان من الضروري إصلاح إطار التجميع وترس القيادة، فمن الأفضل استبدال كلا المكونين لضمان الأداء على المدى الطويل.

4. افحص الحزام الناقل: أما بالنسبة للعمود الذي يحركه الحزام الناقل، انتبه جيدًا للحطام الذي يسقط بواسطة الحزام الناقل وكذلك الأضرار التي لحقت به. افحص البكرات بعناية وراقب علامات الغبار الصادرة عن مادة الحزام.

5. تجنب انحراف الاتجاه: تأكد من محاذاة الحزام الناقل وبكرات النقل والحزم بشكل كامل. سوف يتآكل الحزام الناقل المنحرف بسرعة كبيرة. طالما أنه نظام يحركه الحزام الناقل، يمكنك التحقق من التحميل المسبق للحزام الناقل نفسه وفقًا لتعليمات الشركة المصنعة.

بما في ذلك محركات المؤازرة متعددة المحاور، تتمتع جميع المناورات تقريبًا بوظائف هوائية طالما أنها تتمتع بحركة دوران المعصم وإمساك الفراغ:

1. لم يتم تكوين نظام إزالة الرطوبة التلقائي: انتبه جيدًا لكوب الشفط الخاص بوحدة منظم ضغط الفلتر. إذا كان هناك ماء فيه، فهذا يعني أن رطوبة مصدر الهواء المضغوط الذي يمر عبر النظام مرتفعة للغاية. يمكن أن ينتقل وجود كمية صغيرة من الرطوبة إلى الصمامات والمحركات الهوائية، مما يسبب الأكسدة والتلوث الداخلي، مما قد يؤدي في النهاية إلى التصاق منظم الضغط أو التصاق المشغل أو فشله بشكل متقطع.

2. تم تكوين نظام إزالة الرطوبة التلقائي: يشير التلوث أو تغير اللون الموجود على كوب الشفط أيضًا إلى أن الرطوبة تزداد قبل إزالتها. إذا تجمع الماء في كوب الشفط، حتى ولو لفترة قصيرة من الوقت، فإنه يمكن أن يدخل إلى النظام ويسبب المشاكل المذكورة أعلاه. إذا لاحظت أي ضرر مادي في خرطوم الهواء، فقد يكون هناك تسرب في النظام.

3. تحديد تسربات ضغط الهواء: إذا كانت دائرة ضغط الهواء مملوءة بالهواء عند ضغط التشغيل العادي، وحدث تسرب في مكان ما في الدائرة، فمن المرجح أن تكتشف صوت هسهسة واضح، مما سيساعدك على تحديد الموقع من التسرب.

عند فحص سطح الروبوت، إذا تم العثور على جزيئات أو مسحوق أسود، فهذا يعني أن أسلاك دائرة الروبوت بها علامات تآكل. تأكد من أن روابط الأسلاك آمنة وأن الكابلات مثبتة بشكل صحيح. إذا كنت لا ترى علامات التآكل هذه، يمكنك أيضًا إلقاء نظرة فاحصة على جميع كابلات الطاقة أو المحولات أو التشفير، داخل وخارج مسارات الأسلاك، لأنه أثناء دورة الإنتاج، يكون هناك احتكاك مستمر على أسلاك الأسلاك. الروبوت، أو الأسلاك المتصلة بسكة الكابل. سوف تبلى الخطوط في النهاية وتفشل.