
تعد أدوات نهاية الذراع (EOAT) المكون الأساسي للروبوت الذي يتلامس مباشرة مع المنتجات والقوالب. قد يؤدي الاختيار الخاطئ للمثبت إلى عدم استقرار الإمساك، وسقوط القطع، والخدوش، أو حتى حوادث اصطدام القالب. الطريقتان الأكثر شيوعًا للإمساك هما أكواب الشفط الفراغي والقابضات الهوائية، وهما تختلفان بشكل واضح في منطق التطبيق:
• سيناريوهات التطبيق: القطع البلاستيكية ذات الأسطح المسطحة، الملساء، واسعة المساحة وخفيفة الوزن (مثل الألواح الغطائية المسطحة، الصناديق رفيعة الجدران، الألواح الشفافة وغيرها).
• المزايا الأساسية: مصنوعة من مادة السيليكون أو المطاط الفلوري، والاتصال الناعم لا يترك خدوشًا على أسطح المنتج، كما تتمتع بتحمل جيد لتفاوتات الأبعاد الطفيفة.
• قيود التطبيق: عند التعامل مع قطع العمل ذات الأسطح غير المنتظمة، أو الملامس المصقولة، أو البقع الزيتية الثقيلة، قد تفقد قوة الشفط بسهولة بسبب تسرب الهواء.
• سيناريوهات التطبيق: قطع العمل ذات الهياكل المعقدة، والوزن الثقيل، والأسطح غير المنتظمة، أو التي تتطلب قوة إمساك كبيرة (مثل قطع غيار السيارات، وأغلفة الأجهزة المنزلية وغيرها).
• المزايا الأساسية: تعتمد على أصابع معدنية أو راتنجية مدفوعة بالأسطوانة، مع إمساك قوي للغاية، ولا تتأثر بمادة سطح قطعة العمل أو ملمسها.
• قيود التطبيق: تتطلب دقة عالية في تفاوت موضع إمساك المنتج؛ وقد يؤدي التحكم غير الصحيح في ضغط الهواء إلى ترك علامات إمساك على الأسطح الناعمة.


+86 186 6687 8722
الاتصال بالخط الساخن