يجب أن يتطابق مدى الذراع وحركات الروبوت (بما في ذلك الحركة العمودية والأفقية وحركة الإخراج) بشكل دقيق مع أبعاد الباب الآمن للآلة ومسافة فتح القالب، لضمان وجود مساحة كافية لإخراج القطع دون الاصطدام بالباب الآمن.

عند حساب الحمولة، يجب على الروبوت تحمل ليس فقط وزن المنتج النهائي، بل أيضاً الوزن الإجمالي لتركيبات نهاية الذراع (EOAT) ونظام الوسم داخل القالب IML (إن وجد).

في حالات القولبة السريعة للجدران الرقيقة (مثل علب الوجبات السريعة وغيرها)، يجب اختيار روبوت عالي السرعة أو فائق السرعة مدفوع بالسيرفو بالكامل، لضمان ضبط زمن الإخراج في حدود ثانية واحدة، وتجنب إطالة دورة الآلة الكلية.

بالنسبة لإخراج القطع العادي، يكفي روبوت سيرفو أحادي الذراع أو مزدوج الذراع ب3 أو 5 محاور؛ أما عند الحاجة إلى عمليات معقدة مثل قص بوابة الصب بعد التشكيل، أو وضع القوالب المدمجة أو إدخال الصواميل، فيجب اختيار روبوت صناعي متعدد المفاصل.