الطراز	SR61015
الحمولة	10kg
الوزن	142kg
مستوى الحماية	IP54/ IP65
نوع الروبوت	Multi Joint Robot
عدد المحاور	6
طول الذراع	1499mm
دقة التكرار	±0.08
دوران المحور J1	±180°
الحركة الرأسية للذراع J3	180°~75-
معصم J5	±125°
حركة الذراع J2 للأمام والخلف	90°~145-
دوران المعصم J4	±170°
دوران المعصم J6	±360°
دوران المحور J1	370°s
الحركة الرأسية للذراع J3	360°s
معصم J5	360°s
حركة الذراع J2 للأمام والخلف	171°s
دوران المعصم J4	360°s
دوران المعصم J6	360°s