نموذج	SR61015
حمولة	10kg
الجودة الوجودية	142kg
مستوى الحماية	IP54/IP65
يكتب	مفصلية
عدد المحاور	6
طول الذراع	1499mm
كرر الدقة	±0.08
دوران محور J1	±180°
ذراع J3 لأعلى ولأسفل	180°~75-
ذراع J5 لأعلى ولأسفل	±125°
ذراع J2 أمامي وخلفي	90°~145-
دوران المعصم J4	±170°
تطور المعصم J6	±360°
دوران محور J1	370°s
ذراع J3 لأعلى ولأسفل	360°s
ذراع J5 لأعلى ولأسفل	360°s
ذراع J2 أمامي وخلفي	171°s
دوران المعصم J4	360°s
تطور المعصم J6	360°s