Modelo	SR61015
Carga útil	10kg
Peso	142kg
Grado de protección	IP54/ IP65
Tipo de robot	Multi Joint Robot
Ejes	6
Longitud del brazo	1499mm
Precisión de repetición	±0.08
Rotación del eje J1	±180°
Movimiento vertical del brazo J3	180°~75-
Muñeca J5	±125°
Movimiento adelante y atrás del brazo J2	90°~145-
Rotación de la muñeca J4	±170°
Giro de la muñeca J6	±360°
Rotación del eje J1	370°s
Movimiento vertical del brazo J3	360°s
Muñeca J5	360°s
Movimiento adelante y atrás del brazo J2	171°s
Rotación de la muñeca J4	360°s
Giro de la muñeca J6	360°s