Modelo	SR61015
Carga útil	10kg
Peso	142kg
Nivel de protección	IP54/IP65
Tipo de robot	Robot multiarticular
Eje	6
Longitud del brazo	1499mm
Precisión de repetición	±0.08
Rotación del eje J1	±180°
Brazo J3 Vertical	180°~75-
Muñeca J	±125°
Brazo J2 delantero y trasero	90°~145-
Rotación de muñeca J4	±170°
J6 Giro de muñeca	±360°
J1 Rotación de eje	370°s
Brazo J3 Vertical	360°s
Muñeca J5	360°s
Brazo J2 delantero y trasero	171°s
Rotación de muñeca J4	360°s
Giro de muñeca J6	360°s