Modèle	SR61015
Charge utile	10kg
Poids	142kg
Niveau de protection	IP54/ IP65
Type de robot	Articulé
Axe	6
Longueur de bras	1499mm
Précision de répétition	±0.08
Rotation de l'axe J1	±180°
Bras J3 Vertical	180°~75-
Poignet J5	±125°
Bras J2 avant et arrière	90°~145-
Rotation du poignet J4	±170°
Tour de poignet J6	±360°
J1 Rotation des axes	370°s
Bras J3 Vertical	360°s
Poignet J5	360°s
Bras J2 avant et arrière	171°s
Rotation du poignet J4	360°s
Tour de poignet J6	360°s