Las guías y cojinetes de todos los ejes deben mantenerse limpios y bien lubricados:

1. Si el robot opera en un ambiente polvoriento, los rieles guía deben limpiarse con frecuencia.

2. Si encuentra fragmentos de metal o polvo, puede indicar una mala lubricación.

3. La mayoría de los manipuladores tienen sistemas de lubricación automatizados y piezas que deben reemplazarse periódicamente.

Uno de los puntos clave para que un robot siga funcionando bien es simplemente observar y escuchar. Hacerlo puede revelar mucho sobre el funcionamiento general del robot:

1. El manipulador funciona mediante movimientos específicos, así que escuche si hay sonidos anormales, como silbidos, clics, etc., que indiquen que el rodamiento no puede girar normalmente o que algún otro componente está atascado.

2. Cuando la parte de enlace del manipulador se mueve a lo largo del riel guía equipado con cables de alimentación y mangueras de vacío, emitirá un tictac normal, pero el sonido es suave y estable.

3. Verifique los cojinetes observables para asegurarse de que estén girando suavemente. Simplemente verificar y escuchar signos de desgaste o ajustes puede ser de gran ayuda para mantener su robot funcionando de manera óptima.

Si el manipulador es accionado por un conjunto de engranajes de transmisión y bastidor, preste atención a si hay dudas o sacudidas durante la operación. Todo movimiento que no sea suave y fluido puede indicar daños en el sistema de transmisión o algún objeto extraño alojado en su interior:

1. Empujar y arrastrar el brazo móvil: cuando el manipulador empuja hacia abajo, una forma rápida de verificar el movimiento o el juego entre la viga de ensamblaje y el engranaje de transmisión es empujar y arrastrar el brazo móvil para sentir el movimiento anormal (diferente hacia adelante y hacia atrás). movimientos). Sin embargo, dado que las tolerancias normales del fabricante son muy precisas, este método de prueba será muy inexacto.

2. Ajuste el juego: si sospecha que puede haber un problema con la viga de ensamblaje y el engranaje de transmisión, una mejor manera es usar una base de medidor magnético de largo alcance. Después de ajustar el juego de acuerdo con las instrucciones del fabricante, verifique toda la carrera del eje para asegurarse de que no haya tensión entre la viga de ensamblaje y el engranaje de transmisión.

3. Reemplace los componentes al mismo tiempo: si no se puede ajustar la separación entre dientes, es posible que el marco del conjunto y el engranaje de transmisión estén desgastados y deban reemplazarse. Si es necesario reparar el marco del conjunto y el engranaje impulsor, es mejor reemplazar ambos componentes para garantizar el rendimiento a largo plazo.

4. Verifique la cinta transportadora: en cuanto al eje impulsado por la cinta transportadora, preste mucha atención a los escombros que deja caer la cinta transportadora, así como a los daños a la misma. Inspeccione las poleas con cuidado y esté atento a signos de polvo provenientes del material de la correa.

5. Evite la desviación direccional: Asegúrese de que la cinta transportadora, las poleas de transmisión y las roldanas estén completamente alineadas. Una cinta transportadora desviada se desgastará muy rápidamente. Siempre que se trate de un sistema accionado por cinta transportadora, podrás comprobar la precarga de la propia cinta transportadora según las instrucciones del fabricante.

Incluyendo los servoaccionamientos multieje, casi todos los manipuladores tienen funciones neumáticas siempre que tengan acciones de rotación de la muñeca y agarre por vacío:

1. No hay configurado ningún sistema de deshumidificación automática: Preste mucha atención a la ventosa de la unidad reguladora de presión del filtro. Si hay agua en él, significa que la humedad de la fuente de aire comprimido que pasa a través del sistema es demasiado alta. La presencia de incluso una pequeña cantidad de humedad puede transmitirse a las válvulas y actuadores neumáticos, provocando oxidación y contaminación interna, lo que en última instancia puede provocar que el regulador de presión se atasque o que el actuador se atasque intermitentemente o falle.

2. Sistema de deshumidificación automática configurado: La contaminación o decoloración de la ventosa también indica que la humedad está aumentando antes de ser eliminada. Si se acumula agua en la ventosa, aunque sea por un período corto de tiempo, puede ingresar al sistema y causar los problemas mencionados anteriormente. Si nota algún daño físico en la manguera neumática, es posible que el sistema tenga una fuga.

3. Determine las fugas de presión de aire: si el circuito de presión de aire está lleno de aire a la presión de funcionamiento normal y se produce una fuga en algún lugar del circuito, entonces será más probable que detecte un silbido obvio, que le ayudará a determinar la ubicación. de la fuga.

Al revisar la superficie del robot, si se encuentran partículas o polvo negro, significa que el cableado del circuito del robot tiene signos de desgaste. Asegúrese de que las bridas para cables estén seguras y que los cables estén instalados correctamente. Si no ve estos signos de desgaste, también puede observar más de cerca todos los cables de alimentación, transformadores o codificadores, dentro y fuera de las rutas de cableado, porque durante el ciclo de producción, hay una fricción continua en el cableado del robot, o el cableado conectado al riel de cables. Las líneas eventualmente se desgastarán y fallarán.