As guias e rolamentos de todos os eixos devem ser mantidos limpos e bem lubrificados:

1. Se o robô operar em um ambiente empoeirado, os trilhos-guia precisarão ser limpos com frequência.

2. Se você encontrar fragmentos de metal ou pó, isso pode indicar má lubrificação.

3. A maioria dos manipuladores possui sistemas de lubrificação automatizados e peças que precisam ser substituídas regularmente.

Um dos pontos-chave para manter um robô funcionando bem é simplesmente observar e ouvir. Fazer isso pode revelar muito sobre a operação geral do robô:

1. O manipulador funciona através de movimentos específicos, portanto fique atento a quaisquer sons anormais, como assobios, cliques, etc., que indiquem que o rolamento não pode girar normalmente ou que algum outro componente está preso.

2. Quando a parte de ligação do manipulador se move ao longo do trilho-guia equipado com cabos de alimentação e mangueiras de vácuo, ele emitirá um som normal, mas o som será suave e estável.

3. Verifique todos os rolamentos observáveis para ter certeza de que estão girando suavemente. Simplesmente verificar e ouvir sinais de desgaste ou ajustes pode ajudar muito a manter seu robô operando de maneira ideal.

Se o manipulador for acionado por uma engrenagem de transmissão quadro de montagem, preste atenção se há alguma hesitação ou trepidação durante a operação. Qualquer movimento que não seja suave e suave pode indicar danos ao sistema de acionamento ou algum objeto estranho alojado em seu interior:

1. Empurre e arraste o braço móvel: Quando o manipulador empurra para baixo, uma maneira rápida de verificar o movimento ou folga entre a viga de montagem e a engrenagem de transmissão é empurrar e arrastar o braço móvel para sentir o movimento anormal (diferentes para frente e para trás movimentos). Contudo, como as tolerâncias normais do fabricante são muito precisas, este método de teste será muito impreciso.

2. Ajuste a folga: Se você suspeitar que pode haver um problema com o feixe de montagem e a engrenagem de transmissão, a melhor maneira é usar uma base de medidor magnético de longo alcance. Após ajustar a folga de acordo com as instruções do fabricante, verifique todo o curso do eixo para garantir que não haja aperto entre a viga de montagem e a engrenagem de transmissão.

3. Substitua os componentes ao mesmo tempo: Se a folga do dente não puder ser ajustada, a estrutura de montagem e a engrenagem de transmissão podem estar desgastadas e precisarem ser substituídas. Se a estrutura de montagem e a engrenagem motriz precisarem ser reparadas, é melhor substituir ambos os componentes para garantir um desempenho a longo prazo.

4. Verifique a correia transportadora: Quanto ao eixo acionado pela correia transportadora, preste muita atenção aos detritos deixados pela correia transportadora, bem como aos danos a ela mesma. Inspecione as polias cuidadosamente e observe se há sinais de poeira proveniente do material da correia.

5. Evite desvios de direção: Certifique-se de que a correia transportadora, as polias de transmissão e as roldanas estejam completamente alinhadas. Uma correia transportadora desviada se desgastará muito rapidamente. Desde que seja um sistema acionado por correia transportadora, você pode verificar a pré-carga da própria correia transportadora de acordo com as instruções do fabricante.

Incluindo servoacionamentos multieixos, quase todos os manipuladores possuem funções pneumáticas, desde que tenham rotação do pulso e ações de preensão a vácuo:

1. Nenhum sistema de desumidificação automática está configurado: Preste muita atenção à ventosa da unidade reguladora de pressão do filtro. Se houver água, significa que a umidade da fonte de ar comprimido que passa pelo sistema é muito alta. A presença de até mesmo uma pequena quantidade de umidade pode ser transmitida às válvulas e atuadores pneumáticos, causando oxidação e contaminação interna, o que pode, em última instância, fazer com que o regulador de pressão emperre ou que o atuador emperre ou falhe intermitentemente.

2. Sistema de desumidificação automática configurado: Contaminação ou descoloração na ventosa também indica que a umidade está aumentando antes de ser removida. Se a água se acumular na ventosa, mesmo que por um curto período de tempo, ela pode entrar no sistema e causar os problemas mencionados acima. Se você notar algum dano físico na mangueira pneumática, o sistema pode estar com vazamento.

3. Determine vazamentos de pressão de ar: Se o circuito de pressão de ar estiver cheio de ar na pressão normal de operação e ocorrer um vazamento em algum lugar do circuito, será mais provável que você detecte um som sibilante óbvio, o que o ajudará a determinar a localização do vazamento.

Ao verificar a superfície do robô, se forem encontradas partículas pretas ou pólvora, significa que a fiação do circuito do robô apresenta sinais de desgaste. Certifique-se de que as braçadeiras de fiação estejam seguras e que os cabos estejam instalados corretamente. Se você não observar esses sinais de desgaste, também poderá observar mais de perto todos os cabos de alimentação, transformadores ou codificadores, dentro e fora dos caminhos de fiação, porque durante o ciclo de produção, há atrito contínuo na fiação do robô ou a fiação conectada ao trilho de cabos. as linhas eventualmente se desgastarão e falharão.