Les guides et les roulements de tous les arbres doivent être maintenus propres et bien lubrifiés :

1. Si le robot fonctionne dans un environnement poussiéreux, les rails de guidage doivent être nettoyés fréquemment.

2. Si vous trouvez des fragments de métal ou de la poudre, cela peut indiquer une mauvaise lubrification.

3. La plupart des manipulateurs disposent de systèmes de lubrification automatisés et de pièces qui doivent être remplacées régulièrement.

L’un des points clés pour assurer le bon fonctionnement d’un robot est simplement d’observer et d’écouter. Cela peut en révéler beaucoup sur le fonctionnement global du robot :

1. Le manipulateur effectue des mouvements spécifiques. Soyez donc attentif à tout son anormal, tel qu'un sifflement, un clic, etc., qui indique que le roulement ne peut pas tourner normalement ou qu'un autre composant est coincé.

2. Lorsque la partie de liaison du manipulateur se déplace le long du rail de guidage équipé de câbles d'alimentation et de tuyaux d'aspiration, elle émet un tic-tac normal, mais le son est doux et stable.

3. Vérifiez tous les roulements observables pour vous assurer qu'ils tournent en douceur. Le simple fait de vérifier et d'écouter les signes d'usure ou d'ajustements peut grandement contribuer à maintenir votre robot en fonctionnement optimal..

Si le manipulateur est entraîné par un ensemble châssis-engrenage de transmission, faire attention s'il y a des hésitations ou des secousses pendant le fonctionnement. Tout mouvement autre qu'un mouvement fluide et fluide peut indiquer des dommages au système d'entraînement ou un corps étranger logé à l'intérieur :

1. Poussez et faites glisser le bras mobile : lorsque le manipulateur pousse vers le bas, un moyen rapide de vérifier le mouvement ou le jeu entre la poutre d'assemblage et l'engrenage de transmission consiste à pousser et à faire glisser le bras mobile pour ressentir le mouvement anormal (différents va-et-vient mouvements). Cependant, étant donné que les tolérances normales du fabricant sont très précises, cette méthode de test sera très imprécise.

2. Ajustez le jeu : Si vous pensez qu'il peut y avoir un problème avec le faisceau d'assemblage et l'engrenage de transmission, une meilleure solution consiste à utiliser une base de compteur magnétique à longue portée. Après avoir réglé le jeu selon les instructions du fabricant, vérifiez toute la course de l'arbre pour vous assurer qu'il n'y a pas de serrage entre la poutre d'assemblage et le pignon de transmission.

3. Remplacez les composants en même temps : si l'écart entre les dents ne peut pas être ajusté, le cadre d'assemblage et l'engrenage de transmission peuvent être usés et doivent être remplacés. Si le cadre d'assemblage et le pignon d'entraînement doivent être réparés, il est préférable de remplacer les deux composants pour garantir des performances à long terme.

4. Vérifiez la bande transporteuse : Quant à l'arbre entraîné par la bande transporteuse, faites très attention aux débris laissés tomber par la bande transporteuse ainsi qu'aux dommages causés à lui-même. Inspectez soigneusement les poulies et surveillez les signes de poussière provenant du matériau de la courroie.

5. Évitez les écarts de direction : assurez-vous que la bande transporteuse, les poulies de transmission et les réas sont complètement alignés. Une bande transporteuse déviée s’usera très rapidement. Tant qu'il s'agit d'un système entraîné par bande transporteuse, vous pouvez vérifier la précharge de la bande transporteuse elle-même selon les instructions du fabricant.

Y compris les servomoteurs multi-axes, presque tous les manipulateurs ont des fonctions pneumatiques à condition qu'ils aient des actions de rotation du poignet et de préhension par le vide :

1. Aucun système de déshumidification automatique n'est configuré : Soyez très attentif à la ventouse du boîtier filtre-régulateur de pression. S'il y a de l'eau dedans, cela signifie que l'humidité de la source d'air comprimé traversant le système est trop élevée. La présence même d'une petite quantité d'humidité peut être transmise aux vannes et actionneurs pneumatiques, provoquant une oxydation et une contamination interne, ce qui peut finalement provoquer le blocage du régulateur de pression ou le blocage ou la défaillance de l'actionneur par intermittence.

2. Système de déshumidification automatique configuré : la contamination ou la décoloration de la ventouse indique également que l'humidité augmente avant qu'elle ne soit éliminée. Si de l'eau s'accumule dans la ventouse, même pendant une courte période, elle peut pénétrer dans le système et provoquer les problèmes mentionnés ci-dessus. Si vous remarquez des dommages physiques sur le tuyau pneumatique, le système peut présenter une fuite.

3. Déterminez les fuites de pression d'air : Si le circuit de pression d'air est rempli d'air à une pression de fonctionnement normale et qu'une fuite se produit quelque part dans le circuit, vous devriez alors être plus susceptible de détecter un sifflement évident, ce qui vous aidera à déterminer l'emplacement. de la fuite.

Lors de la vérification de la surface du robot, si des particules ou de la poudre noire sont trouvées, cela signifie que le câblage du circuit du robot présente des signes d'usure. Assurez-vous que les attaches de câblage sont sécurisées et que les câbles sont correctement installés. Si vous ne constatez pas ces signes d'usure, vous pouvez également examiner de plus près tous les câbles d'alimentation, de transformateur ou d'encodeur, à l'intérieur et à l'extérieur des chemins de câblage, car pendant le cycle de production, il y a un frottement continu sur le câblage du robot ou le câblage connecté au rail de câble. les lignes finiront par s'user et échouer.