Направляющие и подшипники всех валов должны содержаться в чистоте и хорошо смазываться:

1. Если робот работает в пыльной среде, направляющие необходимо часто чистить.

2. Если вы обнаружите металлические фрагменты или порошок, это может указывать на плохую смазку.

3. Большинство манипуляторов имеют автоматизированные системы смазки и детали, которые необходимо регулярно заменять.

Один из ключевых моментов обеспечения хорошей работы робота — просто наблюдать и слушать. Это может многое рассказать об общей работе робота:

1. Манипулятор работает посредством определенных движений, поэтому прислушивайтесь к любым необычным звукам, таким как свист, щелчки и т. д., которые указывают на то, что подшипник не может нормально вращаться или что какой-либо другой компонент застрял.

2. Когда звено манипулятора движется по направляющей, оснащенной силовыми кабелями и вакуумными шлангами, издается обычный тикающий звук, но звук плавный и стабильный.

3. Проверьте все видимые подшипники и убедитесь, что они вращаются плавно. Простая проверка и прислушивание к признакам износа или регулировок может иметь большое значение для поддержания оптимальной работы вашего робота.

Если манипулятор приводится в движение агрегатом «рама-трансмиссия», обратите внимание, нет ли колебаний или тряски во время работы. Любое движение, кроме плавного и плавного, может указывать на повреждение системы привода или наличие постороннего предмета внутри:

1. Нажмите и перетащите подвижный рычаг: когда манипулятор толкает вниз, быстрый способ проверить движение или люфт между сборочной балкой и передаточным механизмом — это нажать и перетащить подвижный рычаг, чтобы почувствовать ненормальное движение (различное движение вперед и назад). движения). Однако, поскольку обычные допуски производителя очень точны, этот метод испытаний будет очень неточным.

2. Отрегулируйте люфт. Если вы подозреваете, что может возникнуть проблема с балкой сборки и передаточным механизмом, лучше всего использовать магнитную базу дальнего действия. После регулировки зазора согласно инструкции изготовителя проверьте весь ход вала, чтобы убедиться в отсутствии зазора между сборочной балкой и шестерней передачи.

3. Одновременно заменяйте компоненты: если зазор между зубьями невозможно отрегулировать, возможно, сборочная рама и шестерня коробки передач изношены и требуют замены. Если необходимо отремонтировать монтажную раму и приводную шестерню, лучше всего заменить оба компонента, чтобы обеспечить долгосрочную работу.

4. Проверьте конвейерную ленту. Что касается вала, приводимого в движение конвейерной лентой, обратите пристальное внимание на мусор, падающий с конвейерной ленты, а также на повреждения самого себя. Внимательно осмотрите шкивы и обратите внимание на признаки пыли, исходящей из материала ремня.

5. Избегайте отклонения направления: убедитесь, что конвейерная лента, трансмиссионные шкивы и шкивы полностью выровнены. Отклоненная конвейерная лента очень быстро изнашивается. Если это система с приводом от конвейерной ленты, вы можете проверить предварительную нагрузку самой конвейерной ленты в соответствии с инструкциями производителя..

Включая многоосные сервоприводы, почти все манипуляторы имеют пневматические функции, при условии, что они имеют вращение запястья и вакуумный захват:

1. Не настроена автоматическая система осушения: обратите особое внимание на присоску блока регулятора давления фильтра. Если в нем есть вода, это означает, что влажность источника сжатого воздуха, проходящего через систему, слишком высока. Присутствие даже небольшого количества влаги может передаться пневматическим клапанам и приводам, вызывая окисление и внутреннее загрязнение, что в конечном итоге может привести к заклиниванию регулятора давления или периодическому заклиниванию или выходу из строя привода.

2. Настроена автоматическая система осушения: загрязнение или изменение цвета присоски также указывает на увеличение влажности до ее удаления. Если вода скапливается в присоске даже на короткий период времени, она может попасть в систему и вызвать проблемы, упомянутые выше. Если вы заметили какое-либо физическое повреждение пневматического шланга, возможно, в системе есть утечка.

3. Определите утечки давления воздуха. Если контур давления воздуха заполнен воздухом при нормальном рабочем давлении и где-то в контуре возникает утечка, то вы с большей вероятностью обнаружите очевидный шипящий звук, который поможет вам определить местонахождение. утечки.

Если при проверке поверхности робота обнаружены черные частицы или порошок, это означает, что электропроводка робота имеет следы износа. Убедитесь, что стяжки проводов надежно закреплены, а кабели правильно установлены. Если вы не видите этих признаков износа, вы также можете внимательно осмотреть все силовые кабели, кабели трансформатора или энкодера внутри и снаружи путей проводки, поскольку во время производственного цикла в проводке постоянно возникает трение. робот или проводка, подключенная к кабельной направляющей. линии со временем изнашиваются и выходят из строя.