Modelo	SR61015
Carga útil	10kg
Peso	142kg
Nível de proteção	IP54/ IP65
Tipo de Robô	Robô Multi Articulação
Eixo	6
Comprimento do braço	1499mm
Precisão de repetição	±0.08
Rotação do eixo J1	±180°
Braço J3 Vertical	180°~75-
Pulso J5	±125°
J2 Braço para frente e para trás	90°~145-
Rotação do pulso J4	±170°
Giro do pulso J6	±360°
J1 Rotação dos Eixos	370°s
Braço J3 Vertical	360°s
Pulso J5	360°s
J2 Braço para frente e para trás	171°s
Rotação do pulso J4	360°s
Pulso J6 girando	360°s