Модель	SR61015
Полезная нагрузка	10kg
Вес	142kg
Степень защиты	IP54/ IP65
Тип робота	Multi Joint Robot
Оси	6
Длина руки	1499mm
Точность повторения	±0.08
Поворот оси J1	±180°
Вертикальный ход J3	180°~75-
Запястье J5	±125°
Движение руки J2 вперёд/назад	90°~145-
Поворот запястья J4	±170°
Поворот запястья J6	±360°
Поворот оси J1	370°s
Вертикальный ход J3	360°s
Запястье J5	360°s
Движение руки J2 вперёд/назад	171°s
Поворот запястья J4	360°s
Поворот запястья J6	360°s