Модель	SR61015
Нагрузка	10kg
Вес	142kg
Уровень защиты	IP54/ IP65
Тип робота	Многосуставной робот
Ось	6
Длина руки	1499mm
Точность повторения	±0.08
Ось J1 вращения	±180°
Кронштейн J3 Вертикальный	180°~75-
J5 запястье	±125°
J2 Рука вперед и назад	90°~145-
J4 Вращение запястья	±170°
J6 Поворот запястья	±360°
J1 Вращение осей	370°s
Кронштейн J3 Вертикальный	360°s
J5 запястье	360°s
J2 Рука вперед и назад	171°s
J4 Вращение запястья	360°s
J6 Поворот запястья	360°s