型號	SR61015
負載	10kg
本體質量	142kg
防護等級	IP54/ 腕部IP65
類型	關節型
軸數	6
臂長	1499mm
重複精度	±0.08
J1軸旋轉	±180°
J3臂上下	180°~75-
J5腕上下	±125°
J2臂前後	90°~145-
J4腕旋轉	±170°
J6腕扭轉	±360°
J1軸旋轉	370°s
J3臂上下	360°s
J5腕上下	360°s
J2臂前後	171°s
J4腕旋轉	360°s
J6腕扭轉	360°s