01 I 全面清潔設備

• 擦拭機台，清除設備表麵粉塵及油污；

• 清潔示教器，並放置在防塵乾淨場所；

• 清潔齒條、齒輪、滑軌滑塊等部件，表面可先使用無紡布或刷子清除多餘油漬，必要時可採用柴油擦拭，清理乾淨後，使用0號鋰基黃油在滑塊加油嘴使用注油槍注油，齒條表面塗抹即可；

• 使用無紡布或除塵刷清潔電箱內部積塵，然後蘸取酒精對錶面進行擦拭，並通風2小時，注意動作輕柔不要損壞零部件。

02 I 檢查設備結構

• 檢查底座、橫樑及手臂各處緊固螺絲是否鬆動並確認緊固；

• 倒角處限位螺絲確認緊固。

03 I 檢查傳動部件

• 檢查齒條、齒輪、滑軌滑塊等部件潤滑及嚙合是否正常；

• 檢查皮帶是否磨損及鬆緊度；

• 檢查馬達及減速機聲音是否正常，螺絲是否緊固。

04 I 檢查氣動部件

• 檢查氣缸氣密性，氣管有無變形、破損、鬆脫、漏氣等情況；

• 氣路清理，步驟1：兩點組合處氣瓶下端有旋鈕標識o-s,接通氣源，向”O”側旋轉，進行排氣1min,   步驟2：將吸，夾具打開，空運行2min。

05 I 檢查電路系統

• 檢查線材有無破損、裸露情況，是否有端子脫落或者接線鬆動，可用萬用表對電源線電阻測量，若電阻值偏大，則視為電源線接觸不良或者老化，需更換；

• 檢查拖鏈內部，轉彎處等是否有磨損，破皮等不良；

• 電箱內電源線路需整齊、美觀，做好防塵、各接線端子、電子元器件接頭是否鬆動老化；

• 各PC板排插線緊固，線槽整理。