• المحور السيني (مسافة السحب): مرتبط بسمك المنتج، ومسؤول عن سحب المنتج من القالب.

• المحور الصادي (مسافة الانتقال): مسؤول عن الانتقال من داخل آلة قولبة الحقن إلى الخارج لوضع المنتج بعد الالتقاط.

• المحور الزدّي (المسافة العمودية): يحددها ارتفاع الهبوط المطلوب وأقصى سمك للمنتج، لضمان المسافة الخالية فوق جسم الآلة ووضع المنتج على ارتفاع مناسب.

• روبوت ذو ذراع مزدوج: مناسب للمؤسسات التي تنتج الكثير من منتجات القوالب ثلاثية الألواح، وتعمل بشكل أساسي في التصنيع بالتعاقد.

• روبوت ذو ذراع أحادي: مناسب للمؤسسات التي تستخدم قوالب المجاري الساخنة أو القوالب ثنائية الألواح، وتنتج منتجاتها المستقرة على المدى الطويل.

• ذراع أحادي المرحلة: مناسب لآلات قولبة الحقن أقل من 250 طن مع ارتفاع كافٍ للرافعة العلوية.

• ذراع ثنائي المرحلة: مناسب للمؤسسات التي تمتلك آلات قولبة حقن فوق 300 طن.

• ذراع ثنائي المرحلة مخصص: ضروري لورشات العمل ذات الرافعات العلوية المنخفضة أو القيود على الارتفاع (يمكن تخصيص الأبعاد بشكل خاص).

• روبوت كابولي: مناسب للآلات الصغيرة أقل من 150 طن، يمسك فقط بمجاري الصب مع سقوط المنتجات تلقائياً، وحركاته بسيطة.

• روبوت عابر: مناسب للآلات فوق 50 طن، يضمن مظهراً خالياً من الخدوش، ويدعم ترتيب وتعبئة معقد ومنظم بحركات متعددة.

• مؤازر أحادي المحور / ثنائي المحور: يستخدم محرك مؤازر تيار متردد للمحور العابر أو الذراع الرئيسي، مدعوم بدفع الأسطوانة الهوائية، ويوفر قيمة جيدة مقابل التكلفة.

• مؤازر كهربائي كامل ثلاثي المحاور: عالي السرعة والدقة، قادر على إكمال عمليات الأتمتة القياسية مثل الإدخال والتكديس والوضع الدوري.

• مؤازر كهربائي كامل خماسي المحاور: مزود بوظيفة "الالتقاط السريع والوضع اللطيف"، ومناسب تماماً للتطبيقات المعقدة مثل الطباعة داخل القالب (IML)، والإدخالات، وقص بوابات الصب.

معادلة الحساب: أقصى حمولة = وزن رأس الأداة EOAT الصافي + وزن المنتج الصافي

يتم تحديد وزن رأس الأداة EOAT الصافي بناءً على خصائص المنتج ومتطلبات العملية. يجب أن يظل مجموع الاثنين ضمن سعة التحميل المقننة الفعالة للروبوت لضمان التشغيل المستقر على المدى الطويل.