Modelo	SR61015
Carga Útil	10kg
Peso	142kg
Grau de Proteção	IP54/ IP65
Tipo de Robô	Robô Multiarticulado
Eixo	6
Comprimento do Braço	1499mm
Precisão de Repetibilidade	±0.08
Rotação do Eixo J1	±180°
Vertical do Braço J3	180°~75-
Pulso J5	±125°
Avanço e Recuo do Braço J2	90°~145-
Rotação do Pulso J4	±170°
Giro do Pulso J6	±360°
Rotação dos Eixos J1	370°s
Vertical do Braço J3	360°s
Pulso J5	360°s
Avanço e Recuo do Braço J2	171°s
Rotação do Pulso J4	360°s
Giro do Pulso J6	360°s