• X軸（引拔行程）：與產品厚度相關，負責將產品從模具中拉出。

• Y軸（上下/引出行程）：負責在取出產品後，從注塑機內部移動至外部進行放置。

• Z軸（橫行行程）：由所需的下降高度及產品最大厚度決定，確保機械臂能夠跨越機身並在合理高度放置產品。

• 雙臂機械手：適用於三板模產品較多、主要從事代工生產的企業。

• 單臂機械手：適用於採用熱流道模具或二板模、並長期生產自身穩定產品的企業。

• 單段臂：適用於250T以下、廠房行車高度充足的注塑機。

• 雙段臂：適用於配備300T以上注塑機的企業。

• 定製雙段臂：針對行車較低或有高度限制的車間為必選配置（尺寸可根據需求專門定製）。

• 懸臂式機械手：適用於150T以下小型機械，僅夾取水口並讓產品自動掉落，動作相對簡單。

• 橫樑式機械手：適用於50T以上機型，確保產品外觀無刮傷，並支援多動作複雜且井然有序的排列與堆疊包裝。

• 單軸 / 雙軸伺服：橫行或主臂採用交流伺服馬達，輔以氣缸驅動，性價比高。

• 三軸全電動伺服：高速且高精度，能夠完成嵌入、堆疊以及循環放置等標準自動化作業。

• 五軸全電動伺服：配備「快取、輕放」功能，完美適配模內貼標（IML）、嵌入件置入以及切水口等複雜應用場景。

計算公式： 最大負載 = 夾具（EOAT）淨重 + 產品淨重

夾具淨重由產品特性及工藝要求決定。兩者之和必須控制在機械手有效額定負載範圍之內，以確保長期穩定運行。