Fallas de alarma en robots de moldeo por inyección y mantenimiento preventivo (MP)

Autor:SWITEK
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Fecha de Publicación:2026.08.26
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Vistas:501

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¿Cuáles son las "fallas de alarma" más comunes en los robots de máquinas de moldeo por inyección? ¿En qué aspectos debe enfocarse el mantenimiento preventivo (MP) de rutina?

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En la producción automatizada por moldeo por inyección, la operación estable del robot determina directamente la tasa de utilización de toda la línea de producción. Una vez que el robot falla y se detiene, obliga a la máquina de moldeo por inyección a esperar o incluso a apagarse para enfriarse, generando pérdidas innecesarias de energía y tiempo.

               Análisis de Fallas de Alarma Comunes

01. Falla de Interacción de Señales
Interrupción de la señal de permiso de apertura de molde / puerta de seguridad: generalmente causada por un mal contacto en la interfaz de señal EUROMAP, una cortina de luz de seguridad obstruida o un interruptor sensor de posición (magnético) desalineado.
02. Alarma de Vacío / Presión de Aire
Causada principalmente por presión insuficiente en la fuente de aire, mangueras rotas o con fugas, ventosas desgastadas incapaces de sellar el aire o filtros obstruidos por polvo.
03. Alarma de Sobrecarga / Sobre-Límite del Servomotor
Ocurre habitualmente porque el herramental del extremo del brazo (EOAT) es demasiado pesado, las guías carecen de lubricación generando mayor resistencia por fricción, o existió una leve interferencia entre el robot y el molde.

               Puntos Clave del Mantenimiento Preventivo (MP) de Rutina

Inspección del circuito de aire y sistema de succión                        Semanal
Limpiar el polvo de plástico en el filtro de vacío, verificar que las mangueras de aire no presenten grietas por envejecimiento y reemplazar a tiempo las ventosas de silicona desgastadas o deformadas.
Lubricación de la transmisión mecánica                        Mensual
Aplicar periódicamente la grasa especificada en las guías lineales de los ejes X/Y/Z, husillos de bolas/cremalleras, y limpiar manchas de aceite e impurezas para evitar el desgaste.
Inspección de correas y sujetadores                        Trimestral
Comprobar la tensión de la correa de distribución para evitar imprecisiones de posicionamiento; apretar el herramental del extremo del brazo (EOAT) y los tornillos de cada eje para prevenir aflojamientos por vibración de alta frecuencia.
Calibración eléctrica y de sensores                        Semestral
Verificar que los cables de la cadena portacables no tengan desgaste o daños, probar la respuesta de los interruptores de límite, sensores de origen y cortinas de luz para asegurar el funcionamiento normal de los mecanismos de seguridad.
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