
El herramental del extremo del brazo (EOAT) es el componente clave del robot que entra en contacto directo con los productos y moldes. Una selección incorrecta del útil puede provocar agarres inestables, caída de piezas, arañazos e incluso colisiones con el molde. Los dos métodos de agarre más comunes son las ventosas de vacío y las pinzas neumáticas, cuyas lógicas de aplicación presentan claras diferencias:
• Escenarios de aplicación: Piezas plásticas con superficies planas, suaves, de gran superficie y ligeras (p. ej., tapas planas, cajas de pared delgada, paneles transparentes, etc.).
• Ventajas principales: Fabricadas en silicona o caucho fluorado, el contacto suave no deja arañazos en la superficie del producto y ofrece una alta tolerancia ante ligeras variaciones dimensionales.
• Limitaciones de aplicación: Ante piezas con superficies irregulares, texturas rugosas o aceite abundante, pueden perder fuerza de succión fácilmente debido a fugas de aire.
• Escenarios de aplicación: Piezas con estructuras complejas, peso elevado, superficies irregulares o que requieren una gran fuerza de sujeción (p. ej., componentes automotrices, carcasas de electrodomésticos, etc.).
• Ventajas principales: Basadas en dedos metálicos o de resina accionados por cilindros, ofrecen un agarre firme no afectado por el material o la textura superficial.
• Limitaciones de aplicación: Exigen alta precisión en las tolerancias de la posición de sujeción; un control inadecuado de la presión de aire puede dejar marcas de prensado en superficies blandas.


+86 186 6687 8722