El alcance del brazo del robot y sus carreras (vertical, horizontal y de extracción) deben coincidir rigurosamente con las dimensiones de la puerta de seguridad y la distancia de apertura del molde, garantizando espacio suficiente para extraer la pieza sin colisionar con la puerta.

Al calcular la carga útil, el robot no solo debe soportar el peso de la pieza terminada, sino también el peso total del herramental final del brazo (EOAT) y del sistema de etiquetado en molde IML (si aplica).

Para el moldeo de pared delgada a alta velocidad (como envases alimentarios), se debe seleccionar un robot servodirigido de alta velocidad o ultra alta velocidad para asegurar que el tiempo de extracción se mantenga por debajo de 1 segundo sin prolongar el ciclo global.

Para extracciones estándar, un robot servo de 3 o 5 ejes de simple o doble brazo es suficiente. Si se requieren operaciones secundarias como el corte de mazarotas, la colocación de insertos o roscas metálicas, se debe elegir un robot industrial articulado.