• Ось X (ход извлечения): Связана с толщиной изделия, отвечает за извлечение изделия из пресс-формы.

• Ось Y (продольный ход): Отвечает за перемещение из внутренней части литьевой машины наружу для укладки после съема.

• Ось Z (вертикальный ход): Определяется требуемой высотой опускания и максимальной толщиной изделия, обеспечивая зазор над корпусом машины и укладку на разумной высоте.

• Двурукий робот: Подходит для предприятий, выпускающих много изделий из трехплитных пресс-форм и в основном занимающихся контрактным производством.

• Однорукий робот: Подходит для предприятий, использующих формы с горячеканальной системой или двухплитные формы с долгосрочным производством собственной стабильной продукции.

• Одноступенчатая рука: Подходит для термопластавтоматов до 250 т с достаточной высотой мостового крана.

• Двухступенчатая рука: Подходит для предприятий с термопластавтоматами свыше 300 т.

• Индивидуальная двухступенчатая рука: Необходимость для цехов с низкими мостовыми кранами или ограничениями по высоте (размеры могут быть изготовлены по специальному заказу).

• Консольный робот: Подходит для малых машин до 150 т, захватывает только литники с автоматическим падением изделий, простые движения.

• Портальный робот: Подходит для машин свыше 50 т, обеспечивает отсутствие царапин на поверхности, поддерживает многофункциональное сложное и упорядоченное размещение и упаковку.

• Одноосевой / двухосевой сервопривод: Поперечный или главный рычаг использует двигатель переменного тока с сервоприводом, дополненный пневмоприводом, высокая рентабельность.

• 3-осевой полноэлектрический сервопривод: Высокая скорость и высокая точность, способность выполнять стандартную автоматизацию, такую как закладка, укладка и циклическое размещение.

• 5-осевой полноэлектрический сервопривод: Оснащен функцией «быстрый захват, бережная укладка», идеально подходит для сложных применений, таких как этикетирование в форме (IML), закладные элементы и обрезка литников.

Формула расчета: Максимальная нагрузка = Вес нетто EOAT + Вес нетто изделия

Вес нетто EOAT определяется характеристиками изделия и требованиями к процессу. Сумма обоих показателей должна контролироваться в пределах эффективной номинальной грузоподъемности робота для обеспечения долгосрочной стабильной работы.