Вылет руки и ходы робота (включая вертикальный, горизонтальный и ход извлечения) должны строго соответствовать размерам защитной дверцы термопластавтомата и расстоянию открытия пресс-формы, обеспечивая достаточное пространство для извлечения деталей без столкновения с защитной дверцей.

При расчете нагрузки робот должен выдерживать не только вес самого готового изделия, но и общую массу концевой оснастки (EOAT) и системы внутриформового этикетирования IML (при ее наличии).

Для тонкостенного высокоскоростного литья под давлением (например, коробки для фастфуда и т.д.) необходимо выбирать полностью сервоприводный высокоскоростной/сверхвысокоскоростной робот, чтобы время извлечения не превышало 1 секунды, избегая увеличения общего цикла машины.

Для обычного извлечения деталей достаточно 3-осевого / 5-осевого однорукого или двурукого серворобота; если требуются сложные действия, такие как последующая обрезка литников, укладка вставок или установка гаек, необходимо выбрать многошарнирный промышленный робот.