伺服機械手做為射出成型自動化生產中線性運動效率最高的設備，可獨立執行取件、放置與堆疊作業，亦可搭配外部治具與末端治具（EOAT）建置複雜的自動化系統。

採購時，須先確認射出機噸數、模板尺寸與安全門高度（模板尺寸決定行程，安全門高度決定成品是否可順利跨模取出）。在硬體與效能評估階段，請著重以下6大核心細節：

確認機械手額定負載可承載產品與末端治具總重，且不影響運行速度。高負載會增加設備體積與自重；可依生產需求，在小型、中型、大型及超高速系列客製選型。

廠房高度受限（約5公尺）的車間，可選用伸縮臂或側入式機械手。伸縮式設計能縮短手臂收合高度，在相同速度與負載下，比單段式結構運作更平穩。

高品質機械手多採用高精度雙線性導軌搭配精密齒排齒輪傳動，可實現低震動、超高速、低噪音運行。雙導軌安裝面的加工精度與鎖固強度，直接影響機體剛性。

伺服驅動器的品質直接決定整機運行穩定性與定位精度。優質伺服馬達驅動可達微米級重複精度，確保成品取放動作精準一致。

採用輕量化鋁合金或複合材料零件，可降低橫移軸負載與故障機率；全密封電磁閥總成可有效抵擋廠油汙與粉塵侵蝕，延長使用壽命。

留意電源線與控制電路的標準化佈局。端子配線不可有未固定的接頭，避免潮濕腐蝕造成接觸不良、觸電等安全風險。