應保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能：

1.如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那麼需要經常清理導軌。

2.如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。

3.大多數機械手擁有自動化的潤滑系統，以及需要定期更換的零件。

保持機械手良好運作的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手整體運作的許多訊息：

1.機械手透過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。

2.機械手鏈結部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。

3.檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。只需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的徵兆，就可以大大有助於保持機械手最佳的運作狀態。

如果機械手採用組裝架-傳動齒輪驅動，注意運轉過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物：

1.推拖運動臂:機械手推動向下運動時，快速檢查裝配樑和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感受異常運動(來回動作不同)。然而由於正常的廠商公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。

2.調整齒隙:如果你懷疑裝配樑和傳動齒輪可能有問題較好的方法是使用量程長的磁性表座。依照廠商說明書調整好齒隙後，檢查軸的全部行程，確保裝配樑和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。

3.同時替換構件:如果齒隙不能調整，那麼裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必須修補組裝架和傳動齒輪，那麼最好同時替換兩個構件從而確保長期性能。

4.檢查傳送帶:至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。

5.避免方向偏離:確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行，方向偏離的傳送帶會非常快速地磨損掉，只要是傳送帶驅動的系統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。

包括多軸向伺服驅動在內，只要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能：

1.未配置自動除濕系統:密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中有積水就表示通過系統的壓縮氣源濕度過高。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部污染，最終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失效。

2.已配置自動除濕系統:吸盤上的污染或變色也表示水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能進入系統，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那麼系統就可能會有洩漏。

3.判斷氣壓洩漏:如果氣壓迴路在正常操作壓力下充滿空氣，並且在迴路某處出現洩漏，那麼你應該更容易發現明顯的噝噝聲，進而幫助你確定洩漏的位置。

在檢查機械手錶面時，如果發現黑色顆粒或粉末，那麼就表示機械手電路配線有磨損跡象。確保配線紮帶的安全，以及電纜的合理安裝。如果你發現不了這些磨損訊號，也可以仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，最終都會磨損且失效。