1) La ventosa de vacío del brazo robótico recoge la etiqueta;

2) La etiqueta se transfiere a la cavidad del molde y, tras tocar la superficie de contacto, la ventosa sopla hacia atrás;

3) Al mismo tiempo, el generador electrostático genera electricidad estática que carga la placa de carga, la almohadilla de espuma IML y la etiqueta durante un breve periodo a través del cabezal de descarga electrostática;

4) El brazo robótico se retira y la etiqueta queda adsorbida en el interior de la cavidad del molde.

Algunas pinzas con ventosa del brazo robótico son cónicas o cilíndricas en lugar de planas, lo que facilita la colocación de etiquetas en cavidades de molde como las de copa.

1) Se usa una boquilla de aire para soplar la etiqueta hacia el borde de la pinza, donde queda adsorbida por succión de vacío;

2) La etiqueta se transfiere al molde y, tras tocar la superficie de contacto, la ventosa sopla hacia atrás;

3) Simultáneamente, se carga la placa de carga, la almohadilla de espuma IML y la etiqueta durante un breve periodo;

4) El brazo robótico se retira y la etiqueta queda adsorbida en el interior del molde.

Se utiliza el cabezal de descarga electrostática para cargar la etiqueta, y la etiqueta cargada se adhiere en el interior del molde mediante fuerza de aire.

1) El brazo robótico usa succión de vacío para recoger la etiqueta;

2) La ventosa sopla aire para enviar la etiqueta mientras el cabezal de descarga electrostática carga la etiqueta;

3) El molde está conectado a tierra, y el brazo robótico no debe tocar el molde.

Para algunos moldes con forma de copa o similares, la etiqueta debe adherirse a un macho de prensado (núcleo), en lugar de en el interior de la cavidad del molde como en el Método 1.