
L’outil de préhension d’extrémité de bras (EOAT) est l’élément central du robot qui entre directement en contact avec les produits et les moules. Un mauvais choix de préhenseur peut facilement entraîner une préhension instable, des chutes de pièces, des rayures, voire des collisions avec le moule. Les deux modes de préhension les plus courants sont les ventouses à vide et les préhenseurs pneumatiques, avec des différences évidentes dans leur logique d’application :
• Scénarios d’application : Pièces plastiques planes, lisses, à grande surface et légères (ex : plaques de couverture plates, boîtes à paroi mince, panneaux transparents, etc.).
• Principaux avantages : Fabriquées en silicone ou en caoutchouc fluoré, leur contact doux ne laisse pas de rayures sur les surfaces des produits et elles tolèrent bien les petites variations dimensionnelles.
• Limites d’application : Face à des pièces à surface irrégulière, texturée ou fortement huilée, elles perdent facilement leur force d’aspiration à cause des fuites d’air.
• Scénarios d’application : Pièces de structure complexe, lourdes, à surface irrégulière ou nécessitant une forte force de serrage (ex : pièces automobiles, boîtiers d’électroménager, etc.).
• Principaux avantages : Il repose sur des doigts métalliques ou en résine entraînés par vérin ; la préhension est extrêmement ferme et n’est pas affectée par le matériau ou la texture de la surface de la pièce.
• Limites d’application : Exige une précision élevée sur les tolérances de position de serrage du produit ; un mauvais réglage de la pression de l’air peut laisser des marques de serrage sur les surfaces molles.


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