L’envergure et les courses du bras robot (verticale, horizontale et course d’extraction) doivent correspondre strictement aux dimensions de la porte de sécurité et à la distance d’ouverture du moule de la presse à injecter, afin de garantir un espace suffisant pour extraire la pièce sans heurter la porte de sécurité.

Lors du calcul de la charge, le robot doit supporter non seulement le poids de la pièce finie, mais aussi le poids total de l’outil de préhension (EOAT) et du système d’étiquetage dans le moule IML (si installé).

Pour le moulage à injection haute vitesse de pièces à paroi mince (ex : barquettes alimentaires rapides, etc.), il faut choisir un robot entièrement asservi à grande ou très grande vitesse afin de maîtriser le temps d’extraction à moins d’une seconde et éviter d’allonger le cycle global de la machine.

Pour une simple extraction de pièce, un robot asservi mono-bras ou double bras à 3 ou 5 axes suffit ; si des opérations complexes sont nécessaires, comme la coupe de carotte après moulage, la mise en place d’inserts ou d’écrous, il faudra sélectionner un robot industriel articulé.