
Концевая оснастка (EOAT) является ключевым компонентом робота, который напрямую контактирует с изделиями и пресс-формами. Неправильный выбор захвата легко может привести к нестабильному удержанию, падению деталей, появлению царапин или даже авариям при столкновении с пресс-формой. Два наиболее распространенных метода захвата — это вакуумные присоски и пневматические захваты, которые имеют очевидные различия в логике их применения:
• Области применения: Пластиковые детали с плоскими, гладкими, большой площадью и легкими поверхностями (например, плоские крышки, тонкостенные коробки, прозрачные панели и т.д.).
• Основные преимущества: Изготовленные из силикона или фторкаучука, мягкие элементы контакта не оставляют царапин на поверхностях изделий и обладают высокой толерантностью к незначительным отклонениям размеров.
• Ограничения применения: При работе с заготовками, имеющими неровную поверхность, матовую текстуру или сильные масляные загрязнения, присоска легко теряет силу всасывания из-за утечки воздуха.
• Области применения: Заготовки со сложной структурой, большим весом, неровными поверхностями или требующие значительного усилия зажима (например, автомобильные детали, корпуса бытовой техники и т.д.).
• Основные преимущества: Опираются на металлические или полимерные пальцы, приводимые в движение цилиндром, обеспечивая чрезвычайно надежный захват, на который не влияют материал или текстура поверхности заготовки.
• Ограничения применения: Высокие требования к допускам позиционирования заготовки для зажима; неправильная регулировка давления воздуха может оставить следы зажима на мягких поверхностях.


+86 186 6687 8722