射出機機械手的常見「報警故障」有哪些？日常預防性保養（PM）應著重哪些重點？
作者:SWITEK
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發佈時間:2026.08.26
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閱讀量:501
Q
射出機機械手的常見「報警故障」有哪些？日常預防性保養（PM）應著重哪些重點？
A
在注塑自動化生產中，機械手的穩定運行直接決定整條生產線的稼動率。機械手一旦故障停機，會迫使注塑機等待甚至停機冷卻，帶來不必要的能源與時間損失。
常見報警故障解析
01. 信號交互故障
安全門／開模允許信號中斷：多因EUROMAP信號接口接觸不良、安全光幕被遮擋，或是位置感測開關（磁簧開關）偏移所造成。
02. 真空／氣壓報警
多因氣源壓力不足、氣管破損漏氣、吸盤磨損無法密封，或是過濾器被粉塵堵塞所造成。
03. 伺服過載／超限報警
通常因末端治具（EOAT）過重、導軌缺乏潤滑導致摩擦力增大，或機械手與模具發生輕微干涉所造成。
日常預防性保養（PM）重點
氣路與吸附系統檢查 每週
清潔真空過濾器內的塑膠粉塵，檢查氣管是否有老化龜裂，並即時更換磨損、變形的矽膠吸盤。
機械傳動潤滑 每月
定期對X/Y/Z軸線性導軌、滾珠螺桿／齒排齒輪加註指定潤滑脂，並清潔油污雜質，防止磨損。
皮帶與緊固件檢查 每季
檢查同步帶張力，避免定位不準；鎖緊末端治具（EOAT）與各軸螺絲，防止高頻震動鬆脫。
電氣與感測器校正 每半年
檢查拖鏈線纜是否有磨損破損，測試極限開關、原點感測器與安全光幕的反應，確保安全機構正常。
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