
末端治具(EOAT)是機械手直接接觸產品與模具的核心部件。治具選錯容易造成取件不穩、掉件、刮傷,甚至撞模事故。最常見的兩種取件方式為真空吸盤與氣動夾爪,其應用邏輯有明顯差異:
• 應用場景:適用於表面平整、光滑、面積較大且重量較輕的塑件(例如平面蓋板、薄壁盒體、透明面板等)。
• 核心優勢:採用矽膠或氟橡膠材質,軟性接觸不會在產品表面留下刮痕,且對產品尺寸小公差具有較高容忍度。
• 應用限制:面對表面凹凸不平、霧面紋路或油污較重的工件時,容易因漏氣而失去吸附力。
• 應用場景:適用於結構複雜、重量較重、表面凹凸不平或需較大夾持力的工件(例如汽車零件、家電外殼等)。
• 核心優勢:靠氣缸驅動金屬或樹脂手指,夾持極度穩固,不受工件表面材質或紋理影響。
• 應用限制:對產品夾持位置公差要求較高;氣壓控制不當,可能在軟質表面留下夾痕。