機械手的臂展與行程（包含上下行程、橫行行程與取出行程）必須與射出成型機的安全門尺寸及開模距離嚴格匹配，確保有足夠的產品取出空間，且不會與安全門發生碰撞。

計算負載時，機械手不僅要承受成品本身的重量，還需加總末端治具（EOAT）及模內貼標（IML）系統（如有）的整體總重量。

針對薄壁高速射出成型（例如速食盒等），必須選用全伺服高速/超高速機械手，確保取出時間控制在1秒以內，避免拉長整體機台週期。

一般產品取出，選用3軸/5軸單臂或雙臂伺服機械手即可；若需進行後製程修剪水口、埋入件或鎖螺帽等複雜動作，則必須選用多關節工業機械手。