Injection Molding Robot Alarm Faults & Preventive Maintenance (PM)_Assistance Technique

Injection Molding Robot Alarm Faults & Preventive Maintenance (PM)

Auteur:SWITEK

Date de Publication:2026.08.26

Quelles sont les « défauts d’alarme » courants des robots de presse à injecter ? Sur quels points doit porter la maintenance préventive de routine (PM) ?

Dans la production automatisée d’injection plastique, le fonctionnement stable du robot détermine directement le taux d’utilisation de toute la ligne de production. En cas de panne et d’arrêt du robot, la presse à injecter est contrainte d’attendre, voire de s’arrêter pour refroidir, ce qui entraîne des pertes d’énergie et de temps inutiles.

Analyse des défauts d’alarme courants

01. Défaut d’interaction des signaux

Interruption du signal de porte de sécurité / d’autorisation d’ouverture du moule : généralement causée par un mauvais contact de l’interface de signal EUROMAP, un rideau lumineux de sécurité obstrué ou un capteur de position (interrupteur magnétique) décalé.

02. Alarme de vide / de pression d’air

La plupart du temps, elle provient d’une pression de source d’air insuffisante, de tuyaux d’air rompus et fuiteurs, de ventouses usées ne garantissant plus l’étanchéité ou de filtres encrassés par la poussière.

03. Alarme de surcharge / sur-limite du servomoteur

Elle survient généralement lorsque l’outil de préhension d’extrémité (EOAT) est trop lourd, que les rails de guidage manquent de graissage augmentant la résistance au frottement, ou qu’une légère interférence se produit entre le robot et le moule.

Points clés de la maintenance préventive de routine (PM)

Inspection du circuit d’air et du système d’aspiration Hebdomadaire

Nettoyer la poussière plastique dans le filtre à vide, vérifier les fissures de vieillissement des tuyaux d’air et remplacer à temps les ventouses en silicone usées et déformées.

Graissage des transmissions mécaniques Mensuelle

Appliquer régulièrement la graisse spécifiée sur les guides linéaires des axes X/Y/Z, les vis à billes / crémaillères, et nettoyer les taches d’huile et impuretés pour prévenir l’usure.

Inspection des courroies et des fixations Trimestrielle

Vérifier la tension des courroies crantées pour éviter un positionnement imprécis ; serrer les vis de l’outil de préhension (EOAT) et de chaque axe afin d’éviter le desserrage dû aux vibrations à haute fréquence.

Calibrage électrique et des capteurs Semestrielle

Vérifier l’usure et les dommages des câbles de chaîne porte-câbles, tester les interrupteurs de fin de course, les capteurs d’origine et la réponse du rideau lumineux de sécurité pour garantir le bon fonctionnement des mécanismes de sécurité.

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