
La herramienta de extremo de brazo (EOAT) es el componente central del robot que entra en contacto directo con los productos y moldes. Una selección incorrecta de la fijación puede provocar fácilmente una sujeción inestable, caída de piezas, rayaduras o incluso accidentes de colisión con el molde. Los dos métodos de agarre más comunes son las ventosas de vacío y las pinzas neumáticas, con diferencias evidentes en su lógica de aplicación:
• Escenarios de aplicación: Piezas plásticas con superficies planas, lisas, de gran área y ligeras (por ejemplo, placas de cubierta planas, cajas de pared delgada, paneles transparentes, etc.).
• Ventajas principales: Fabricadas en silicona o caucho fluorado, el contacto suave no deja rayaduras en la superficie del producto y tolera pequeñas desviaciones dimensionales.
• Limitaciones de aplicación: Ante piezas con superficies irregulares, texturas esmeriladas o manchas de aceite abundantes, pierde fácilmente la fuerza de succión por fugas de aire.
• Escenarios de aplicación: Piezas con estructuras complejas, peso elevado, superficies irregulares o que requieren una gran fuerza de apriete (por ejemplo, piezas automotrices, carcasas de electrodomésticos, etc.).
• Ventajas principales: Cuenta con dedos metálicos o de resina accionados por cilindros; el agarre es muy firme y no se ve afectado por el material o la textura de la superficie de la pieza.
• Limitaciones de aplicación: Requiere tolerancias precisas en la posición de apriete del producto; un control inadecuado de la presión del aire puede dejar marcas de apriete en superficies blandas.


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