El alcance y los recorridos del brazo robótico (incluyendo recorrido vertical, horizontal y de extracción) deben coincidir estrictamente con las dimensiones de la puerta de seguridad y la distancia de apertura del molde de la máquina inyectora, garantizando espacio suficiente para extraer la pieza sin colisionar con la puerta de seguridad.

Al calcular la carga, el robot no solo debe soportar el peso del producto terminado, sino también el peso total del utillaje del extremo del brazo (EOAT) y el sistema de etiquetado en molde IML (si lo hubiera).

Para el moldeo por inyección de alta velocidad de pared delgada (por ejemplo, cajas de comida rápida, etc.), se debe elegir un robot totalmente servo de alta o ultra alta velocidad, para asegurar que el tiempo de extracción se controle en menos de 1 segundo y evitar alargar el ciclo total de la máquina.

Para la extracción ordinaria de piezas, basta con un robot servo de brazo simple o doble de 3/5 ejes; si se requieren acciones complejas como el recorte de bebedero posterior, colocación de insertos o inserción de tuercas, es necesario seleccionar un robot industrial de articulaciones múltiples.