1) Вакуумная присоска робота захватывает этикетку;

2) Этикетка переносится в полость формы, и при соприкосновении с контактной поверхностью присоска переключается на продувку (обратный обдув);

3) Одновременно с этим генератор статического электричества кратковременно заряжает зарядную пластину, IML-прокладку из пеноматериала и этикетку через электростатический разрядник;

4) Роботизированный манипулятор отводится назад, а этикетка удерживается адгезией на внутренней стенке полости формы.

Захваты на присосках некоторых роботов имеют коническую или цилиндрическую, а не плоскую форму, что облегчает укладку этикеток в полости форм сложной конфигурации (например, для чашеобразных изделий).

1) С помощью воздушного сопла этикетка поддувается к краю захвата, где фиксируется вакуумным притяжением;

2) Этикетка переносится в форму, и после касания контактной поверхности присоска переключается на обратный обдув;

3) Одновременно выполняется кратковременный заряд зарядной пластины, IML-прокладки и этикетки;

4) Манипулятор отводится назад, и этикетка надежно фиксируется внутри формы.

Зарядка этикетки осуществляется с помощью электростатического разрядника, после чего наэлектризованная этикетка прижимается к внутренней поверхности формы потоком воздуха.

1) Роботизированный манипулятор удерживает этикетку за счет вакуумного притяжения;

2) Присоска подает струю воздуха для перемещения этикетки, одновременно с чем электростатический разрядник производит ее зарядку;

3) Пресс-форма заземлена, при этом манипулятор не должен входить в соприкосновение с элементами формы.

При маркировке некоторых чашеобразных или аналогичных изделий этикетку требуется крепить на запрессовываемый пуансон (знак), а не внутрь полости матрицы, как в Методе 1.